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贴片技术与松下贴片机

贴片技术与松下贴片机
贴片精度达60um,光学定位的精度高于机械定位,但定位时间稍长。
(一)X-Y 与Z/
· X-Y
定位系统是评价贴片机精度的主要指标,它包括传动机构和伺
服系统;贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发
热,而滚珠丝杆是主要的热源,其热量的变化会影响贴装精度,*新
研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统;在高速机中采用无磨擦
线性马达和空气轴承导轨传动,运行速度做得更快。
西门子贴片机采用同步带-直线轴承驱动,该系统运行噪声低,工作
环境好。
X-Y
伺服系统(定位控制系统)
由交流伺服电机驱动,并在传感器及控制系统指挥下实现**定位,
因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺
和光栅尺。
1
.园光栅编码器
园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅,园光栅由玻璃片或透明
塑料制成,并在片上镀有明暗相间的放射状铬线,相邻的明暗间距称
为一个栅节,整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也
表示精度的高低。
其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅,另一片则随转动轴同眇
运动并用来计数,因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统,相当
于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中,它可测出转动件的位
置、角度及角加速度,它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系
统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器,直至符合被
线性量。
该系统抗干扰性强,测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢
珠丝杆导轨的精度。
2.
磁栅尺
由磁栅尺和磁头检测电路组成,利用电磁特性和录磁原理对位移进行
测量。磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非
磁性标尺上沉积一层磁性膜(一般10~20um)在磁性膜上录制代
表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。磁头在磁栅尺
上移动和读取磁恪,并转变成电信号输入到控制电路,*终控制AC
伺服电机的运行。
磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大,测量
精度高达1~5um,贴片精度一般在0.02mm。
3.
光栅尺
由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。光栅尺是在透明下班或金属
镜面上真空沉积镀膜,利用光刻技术制作均匀密集条纹(每毫米
100
~300 条),条纹距离相等且平等。光栅读数头由指示光栅、光
源、透镜及光敏器件组成,光栅尺有相同的条纹,光栅尺是根据根据
物理学的莫尔条纹形成原理进行位移测量,精度高达0.1~1um,其
定位精度比磁栅尺还要高1~2 个数量级。
光栅尺对环境要求比较高,特别是防尘,尘埃落在光尺上会引起贴片
机故障。
上述三种测量方法仅能对单轴向运动位置的偏差进行检测,而对导轨
的变形、弯曲等因素造成的正交或旋转误差却无能为力。
4.Y
轴方向运行的同步性
新型贴片机X轴运行采取完全同步控制回路的双AC伺服电机驱动系
统,将内部震动降至*低,从而保证了Y 轴方向同步运行,其速度快、
口音低、贴片头运行流畅轻松。
5.X-Y
运动系统的速度控制
调整机运行速度高达150mm/s,瞬时的启动和停止都会产生震动和
冲击。*新的X-Y 运动系统采用模糊控制技术,运行过程中分三段控
制“慢--快――慢”(“S”型)从而使运动变得柔和,也有利于贴
片精度的提高,降低噪音。
6.Z
轴伺服、定位系统
在泛用机中,支撑贴片头的基座固定在X 导轨上,Z 轴控制系统的形
式有:
1.
园光栅编码器――AC/DC 马达伺服2. �%
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